标题：
Force feedback device and method for catheters
授权日：
2019-01-15
公开(公告)号：
US10179018
申请日：
2016-11-02
公开(公告)日：
2019-01-15
当前申请(专利权)人：
BIOSENSE WEBSTER (ISRAEL) LTD.
发明人：
BONYAK, YEVGENY | LEVY, DROR SHLOMO | BAR-TAL, MEIR | KRUPNIK, RONEN | KATZ, NATAN SHARON
简单同族：
AU2014201044A1 | AU2014201044B2 | CA2843939A1 | CN104042329A | CN104042329B | DK2777585T3 | EP2777585A1 | EP2777585B1 | ES2586942T3 | IL231086A | IL231086D0 | IN461DEL2014A | JP2014171900A | JP6370566B2 | RU2014109347A | US10179018 | US10182857 | US20140276760A1 | US20170071650A1 | US20170071663A1 | US20190142490A1 | US9486272
简单同族成员数量：
22
简单同族被引用专利总数：
42
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移