标题：
Robotic systems and methods for navigation of luminal network that detect physiological noise
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20190365209A1
申请日：
2019-05-29
公开(公告)日：
2019-12-05
当前申请(专利权)人：
AURIS HEALTH, INC.
发明人：
YE, MENGLONG | UMMALANENI, RITWIK | RAFII-TARI, HEDYEH | NOONAN, DAVID PAUL
简单同族：
US20190365209A1 | WO2019231990A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查 | 权利转移