标题：
Catheter force control device
授权日：
2020-06-02
公开(公告)号：
US10667752
申请日：
2017-02-02
公开(公告)日：
2020-06-02
当前申请(专利权)人：
THE UNIVERSITY OF WESTERN ONTARIO
发明人：
GELMAN, DANIEL | SKANES, ALLAN | DRANGOVA, MARIA
简单同族：
CA3013270A1 | CN109069803A | EP3411108A1 | EP3411108A4 | JP2019510595A | JP2019510595A5 | US10667752 | US20190038227A1 | WO2017132768A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移