标题：
System and method for needle navitation using pa effect in us imaging
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20140378796A1
申请日：
2012-12-27
公开(公告)日：
2014-12-25
当前申请(专利权)人：
KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人：
CHEN, YINAN | XU, JINGPING | LI, JUNBO | ZHANG, YUNRONG
简单同族：
EP2797508A2 | JP2015503392A | US20140378796A1 | WO2013098780A2 | WO2013098780A3
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
8
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移