标题：
Methods, apparatus and systems for facilitating introduction of shaped medical instruments into the body of a subject
授权日：
2017-12-05
公开(公告)号：
US9833149
申请日：
2011-05-05
公开(公告)日：
2017-12-05
当前申请(专利权)人：
CIRCA SCIENTIFIC, INC.
发明人：
FOJTIK, SHAWN P. | JUTTE, LEROY D.
简单同族：
US20120010524A1 | US20180092546A1 | US9833149 | WO2012151584A1
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
10
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移