标题：
Elongated surgical manipulator with body position and distal force sensing
授权日：
2014-01-07
公开(公告)号：
US8622935
申请日：
2008-05-27
公开(公告)日：
2014-01-07
当前申请(专利权)人：
ST. JUDE MEDICAL INTERNATIONAL HOLDING S.À R.L.
发明人：
LEO, GIOVANNI
简单同族：
US20180339134A1 | US8622935 | US9993617
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
43
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移