标题：
Systems and methods for locating a blood vessel
授权日：
2012-05-01
公开(公告)号：
US8167813
申请日：
2007-05-17
公开(公告)日：
2012-05-01
当前申请(专利权)人：
IMMERSION MEDICAL, INC.
发明人：
COHEN, ROBERT F. | TUMEY, DAVID M.
简单同族：
EP2162062A1 | EP2162062B1 | US20080287824A1 | US8167813 | WO2008143741A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费 | 权利转移