标题：
Left atrial access apparatus and methods
授权日：
2010-07-13
公开(公告)号：
US7753853
申请日：
2008-04-28
公开(公告)日：
2010-07-13
当前申请(专利权)人：
HANSEN MEDICAL, INC.
发明人：
SAADAT, VAHID
简单同族：
EP1691681A2 | EP1691681A4 | US20050113719A1 | US20080200821A1 | US7753853 | WO2005030089A2 | WO2005030089A3
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
23
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费