标题：
Real-time acquisition of co-registered x-ray and optical images
授权日：
2009-03-11
公开(公告)号：
EP1610672B1
申请日：
2004-04-02
公开(公告)日：
2009-03-11
当前申请(专利权)人：
SIEMENS MEDICAL SOLUTIONS USA, INC.
发明人：
NAVAB, NASSIR | WILLIAMS, JAMES, P.
简单同族：
DE602004019893D1 | EP1610672A1 | EP1610672B1 | US20040247076A1 | US7198404 | WO2004089204A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
75
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
权利终止 | 权利转移