标题：
Systems and methods for minimally invasive surgical tools with haptic feedback
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
EP2523613A1
申请日：
2011-01-14
公开(公告)日：
2012-11-21
当前申请(专利权)人：
IMMERSION CORPORATION
发明人：
ULLRICH, CHRISTOPHER, J.
简单同族：
CN102711635A | CN102711635B | EP2523613A1 | EP2523613B1 | JP2013517065A | JP5775881B2 | US20110178508A1 | US9358072 | WO2011088357A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
29
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权