标题：
一种基于机器人辅助下非插管全麻肺叶切除系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110302458A
申请日：
2019-07-01
公开(公告)日：
2019-10-08
当前申请(专利权)人：
青岛大学附属医院
发明人：
牛泽军 | 褚海辰 | 董河 | 刘兆刚
简单同族：
CN110302458A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查