标题：
全自动静脉穿刺机器人多层控制系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN111096796A
申请日：
2019-12-30
公开(公告)日：
2020-05-05
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工业大学
发明人：
姜力 | 任浩 | 郭闯强 | 何天宝 | 董杰
简单同族：
CN111096796A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查