标题：
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109199783A
申请日：
2017-07-04
公开(公告)日：
2019-01-15
当前申请(专利权)人：
中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：
韩建达 | 赵新刚 | 孙华宝 | 赵瑜 | 赵明
简单同族：
CN109199783A | CN109199783B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权