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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
수술용 로봇의 마스터 인터페이스 및 구동방법
1900-01-01
KR1020090127481A
2008-06-09
2009-12-14
(주)미래컴퍼니
장배상 | 최승욱
注释
발명의 명칭 복강경 수술용 싱글포트
2017-05-25
KR101742201B1
2016-12-15
2017-05-31
고진
고진
注释
복강경 수술용 싱글포트
2019-03-04
KR101956367B1
2018-05-30
2019-06-24
충남대학교산학협력단
이기환
注释
가스리스 복강경 수술용 리트랙터 시스템
2019-09-16
KR102023347B1
2018-05-17
2019-09-20
가톨릭관동대학교산학협력단
김보욱
注释
발명의 명칭 복강경 포트 사이트 폐쇄 장치
2017-05-10
KR101736309B1
2016-05-10
2017-05-16
김기성
김기성
注释
탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치
1900-01-01
KR1020200030209A
2018-09-12
2020-03-20
부산대학교 산학협력단
진상록 | 김건우
注释
최소 침습 수술을 위한 형광 복강경의 이미징 광학계
1900-01-01
KR1020190057617A
2017-11-20
2019-05-29
원텍 주식회사
김정현 | 서영석
注释
발명의 명칭 복강경 수술용 조명유닛 및 이를 구비한 복강경 수술 시스템
2017-11-06
KR101796773B1
2016-09-09
2017-11-10
순천향대학교 산학협력단
박헌진
注释
복강경 수술용 복벽 견인장치
1900-01-01
KR1020180068074A
2016-12-13
2018-06-21
전북대학교산학협력단
김민수 | 김남수 | 하용수 | 조형선
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