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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法
1900-01-01
CN111012513A
2019-09-23
2020-04-17
成都博恩思医学机器人有限公司
李耀 | 李建辉 | 龚俊杰 | 凌正刚 | 陈超
注释

人工流产镜
2007-09-05
CN200942114Y
2006-09-04
2007-09-05
徐天松
徐天松
注释

穿刺器扶镜装置
1900-01-01
CN110811777A
2018-08-10
2020-02-21
郑州瑞宇科技有限公司
王永鑫 | 王磊杰 | 房聚才
注释

肿瘤消融设备
1900-01-01
CN109875674A
2017-12-06
2019-06-14
刘珈
刘珈 | 何正文 | 吴祈耀 | 曾宪龙 | 钱志余
注释

一种用于单孔微创术式的柔性手术机器人及其使用方法
1900-01-01
CN109431604A
2018-10-09
2019-03-08
北京术锐技术有限公司
徐凯 | 张树桉 | 卢景曦 | 董天来 | 唐奥林 | 董世奇
注释

内窥镜系统搭载部及内窥镜系统工作站
1900-01-01
CN103501679A
2012-01-30
2014-01-08
奥林巴斯(北京)销售服务有限公司
许俊伟 | 黄新
注释

一种耐磨型腹腔镜塑料夹钳钳头
2019-11-26
CN209678611U
2019-01-14
2019-11-26
青岛德迈迪医疗科技有限公司
孙高波 | 李迪
注释

一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法
1900-01-01
CN111358560A
2019-10-07
2020-07-03
成都博恩思医学机器人有限公司
李耀 | 罗栓 | 龚俊杰 | 陈超 | 张俊平
注释

一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法
1900-01-01
CN111012510A
2019-09-23
2020-04-17
成都博恩思医学机器人有限公司
李耀 | 陈超 | 龚俊杰 | 凌正刚 | 李建辉
注释