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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
用于内窥镜辅助机器人的人-机器人共享控制
2015-09-23
CN102665590B
2010-11-15
2015-09-23
皇家飞利浦电子股份有限公司
A·波波维奇
注释
用于内窥镜辅助机器人的人-机器人共享控制
1900-01-01
CN102665590A
2010-11-15
2012-09-12
皇家飞利浦电子股份有限公司
A·波波维奇
注释
Articulating laparoscopic device and method for delivery of medical fluid
2014-08-20
EP2043723B1
2007-07-17
2014-08-20
ETHICON, INC
FEINBERG, MARC | LIBERATORE, JESSICA | KOCHARIAN, RICHARD | ZABOROWSKI, BRUCE E.
注释
Articulating laparoscopic device and method for delivery of medical fluid
1900-01-01
EP2043723A2
2007-07-17
2009-04-08
ETHICON, INC
FEINBERG, MARC | LIBERATORE, JESSICA | KOCHARIAN, RICHARD | ZABOROWSKI, BRUCE E.
注释
内視鏡支援ロボットのための人‐ロボット共用制御
2015-05-22
JP5750116B2
2010-11-15
2015-07-15
コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
ポポヴィック アレクサンドラ
注释
内視鏡支援ロボットのための人‐ロボット共用制御
1900-01-01
JP2013510632A
2010-11-15
2013-03-28
コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
ポポヴィック アレクサンドラ
注释
内視鏡用処置具挿抜システム
1900-01-01
JP2005152502A5
2003-11-28
2007-03-15
オリンパス株式会社
岡田 勉
注释
内視鏡用処置具挿抜システム
1900-01-01
JP2005152502A
2003-11-28
2005-06-16
オリンパス株式会社
岡田 勉
注释
内視鏡用処置具挿抜システム
2010-02-05
JP4451124B2
2003-11-28
2010-04-14
オリンパス株式会社
岡田 勉
注释
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