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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

一种输尿管软镜注水装置
1900-01-01
CN106983527A
2017-03-20
2017-07-28
四川大学华西医院
刘嘉铭 | 夏超 | 杨珺嵋 | 王坤杰 | 廖邦华 | 唐寅
注释

一种可调整角度的可视宫腔组织检查管
2020-04-21
CN210354628U
2019-05-30
2020-04-21
重庆金山科技(集团)有限公司
朱思辉 | 田维权 | 冯地艮 | 陈光柳 | 肖建明 | 张兴洪 | 袁建
注释

一种可调整角度的可视宫腔组织检查管
1900-01-01
CN110179427A
2019-05-30
2019-08-30
重庆金山科技(集团)有限公司
朱思辉 | 田维权 | 冯地艮 | 陈光柳 | 肖建明 | 张兴洪 | 袁建
注释

机器人操作输尿管软镜防弯曲机构
2019-12-31
CN109008931B
2018-08-09
2019-12-31
天津大学
王树新 | 赵建厂 | 李建民 | 崔亮
注释

一种输尿管镜下超声碎石术连接装置及设备
2018-09-14
CN106264660B
2016-07-26
2018-09-14
瑞安市人民医院
张元勋 | 方伟杰
注释

集约式可选择转换型腹腔手术工具
2016-07-06
CN104248468B
2014-10-11
2016-07-06
南通安琪医疗用品有限公司
黄东晓 | 高宏
注释

腔镜下切割缝合器及其保险装置
2015-09-16
CN103222885B
2013-04-23
2015-09-16
北京中法派尔特医疗设备有限公司
李学军 | 刘青
注释

一种输尿管软镜注水装置
2019-09-24
CN106983527B
2017-03-20
2019-09-24
四川大学华西医院
刘嘉铭 | 夏超 | 杨珺嵋 | 王坤杰 | 廖邦华 | 唐寅
注释

腹腔鏡手術支援用ロボット
1900-01-01
JP2010172604A
2009-01-30
2010-08-12
国立大学法人千葉大学
兪文偉 | 立川順一 | 大野諭 | 関根雅
注释