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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

一种用于机器人辅助微创手术的触诊器械及使用方法
2019-01-25
CN105662478B
2015-12-23
2019-01-25
电子科技大学
杨波 | 郑文锋 | 刘珊
注释

一种用于机器人辅助微创手术的触诊器械及触诊方法
1900-01-01
CN105662478A
2015-12-23
2016-06-15
电子科技大学
杨波 | 郑文锋 | 刘珊
注释

一种无焦的双视场光学系统
2019-11-12
CN108681038B
2018-07-28
2019-11-12
华中科技大学
马冬林 | 范子超
注释

一次性切口保护套
2016-01-06
CN103800078B
2014-02-28
2016-01-06
无锡市舒康医疗器械有限公司
程昌保 | 杨旭峰 | 陈斌
注释

一次性切口保护套
1900-01-01
CN103800078A
2014-02-28
2014-05-21
无锡市舒康医疗器械有限公司
程昌保 | 杨旭峰 | 陈斌
注释

一次性切口保护套的穿刺套管装置
2016-01-06
CN103800052B
2014-02-28
2016-01-06
无锡市舒康医疗器械有限公司
程昌保 | 杨旭峰 | 陈斌
注释

一次性切口保护套的穿刺套管装置
1900-01-01
CN103800052A
2014-02-28
2014-05-21
无锡市舒康医疗器械有限公司
程昌保 | 杨旭峰 | 陈斌
注释

手术机器人系统
1900-01-01
CN111134849A
2018-12-25
2020-05-12
沃博手术股份有限公司
P.E.加西亚基尔罗伊 | K.S.凯尼格 | A.巴霍 | R.T.威格斯 | J.萨瓦尔 | E.M.约翰逊
注释

可控弯曲结构
2018-05-01
CN106539552B
2015-09-22
2018-05-01
邝胜
申亚琪
注释