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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

一种内窥镜系统
1900-01-01
CN106235995A
2016-08-31
2016-12-21
北京大学 | 北京双翼麒电子有限公司
谢天宇 | 杨春
注释

一种宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统
2020-06-23
CN110477972B
2019-09-18
2020-06-23
山东大学
颜磊 | 张芳芳
注释

一种内窥镜夹持驱动装置
2017-05-24
CN105012024B
2015-08-19
2017-05-24
常州脉康仪医疗机器人有限公司
潘博 | 付宜利 | 牛国君 | 张福海 | 封海波 | 王树国
注释

一种内窥镜夹持驱动装置
1900-01-01
CN105012024A
2015-08-19
2015-11-04
常州脉康仪医疗机器人有限公司
潘博 | 付宜利 | 牛国君 | 张福海 | 封海波 | 王树国
注释

内窥镜弯角操纵摇杆及内窥镜
1900-01-01
CN105942958A
2016-05-30
2016-09-21
上海熠达光电科技有限公司
孔维彪 | 余宝国 | 陈祝言 | 陆文浩 | 孔瑞煜 | 张民言
注释

腹腔镜手术标本袋
2014-08-06
CN103110433B
2013-02-06
2014-08-06
河南科技大学
朱小娟 | 时振国
注释

腹腔镜手术标本袋
1900-01-01
CN103110433A
2013-02-06
2013-05-22
河南科技大学
朱小娟 | 时振国
注释

内窥镜及其调节装置
2016-05-25
CN104287689B
2014-09-28
2016-05-25
安徽中科医药成像技术科技有限公司
詹诗杰 | 周仪光
注释

内窥镜及其调节装置
1900-01-01
CN104287689A
2014-09-28
2015-01-21
安徽中科医药成像技术科技有限公司
詹诗杰 | 周仪光
注释