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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
定量推进式内窥镜套扎装置
1900-01-01
CN1704024A
2004-05-31
2005-12-07
别海堂 | 别海涛
别英菩 | 聂昭华 | 韩微
注释
定量推进式内窥镜套扎装置
2008-10-22
CN100427042C
2004-05-31
2008-10-22
别海堂 | 别海涛
别英菩 | 聂昭华 | 韩微
注释
用于导航管状网络的基于图像的向导
1900-01-01
CN110301883A
2019-03-27
2019-10-08
西门子医疗有限公司
S.沙菲尔 | R.M.塞特泽尔 | M.斯特鲁米亚
注释
一种粘膜牵引器
2013-06-12
CN102125459B
2011-03-24
2013-06-12
徐国良 | 安瑞医疗器械(杭州)有限公司
徐国良 | 时百明 | 张承 | 单宏波
注释
一种双路输出冷光源的多通道微创装置
2019-08-13
CN209236109U
2018-11-01
2019-08-13
山东冠龙医疗用品有限公司
杨文州
注释
一种具有预警功能的内窥镜用手术器械
2015-08-26
CN103190953B
2013-01-15
2015-08-26
广州宝胆医疗器械科技有限公司
乔铁
注释
手术臂系统和手术臂控制系统
1900-01-01
CN111278344A
2018-10-24
2020-06-12
索尼公司
黑田容平 | 新井淳 | 薄井优 | 前田毅
注释
一种内窥镜胶囊控制器及其磁铁万向旋转装置
2018-09-18
CN105919542B
2016-04-22
2018-09-18
重庆金山科技(集团)有限公司
王黎 | 李彦俊 | 梁东
注释
一种内窥镜胶囊控制器及其磁铁万向旋转装置
1900-01-01
CN105919542A
2016-04-22
2016-09-07
重庆金山科技(集团)有限公司
王黎 | 李彦俊 | 梁东
注释
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