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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
Method for moving an instrument arm of a laparoscopy robot into a predeterminable relative position with respect to a trocar
1900-01-01
US20130066335A1
2011-04-21
2013-03-14
SIEMENS HEALTHCARE GMBH
BARWINKEL, RONNY | HORNUNG, OLIVER | MAIER, KARL-HEINZ
注释
Method for moving an instrument arm of a laparoscopy robot into a predeterminable relative position with respect to a trocar
2015-06-30
US9066737
2011-04-21
2015-06-30
SIEMENS HEALTHCARE GMBH
BARWINKEL, RONNY | HORNUNG, OLIVER | MAIER, KARL-HEINZ
注释
Method for moving an instrument arm of a laparoscopy robot into a predeterminable relative position with respect to a trocar
1900-01-01
EP2575662A1
2011-04-21
2013-04-10
SIEMENS HEALTHCARE GMBH
BÄRWINKEL, RONNY | HORNUNG, OLIVER | MAIER, KARL-HEINZ
注释
医学图像显示和处理方法、CT设备、工作站及程序产品
2009-09-16
CN100539947C
2005-05-10
2009-09-16
西门子公司
赫尔穆特·克罗普费尔德
注释
医学图像显示和处理方法、CT设备、工作站及程序产品
1900-01-01
CN1695556A
2005-05-10
2005-11-16
西门子公司
赫尔穆特・克罗普费尔德
注释
医療トレーニング用モデル装置
2012-08-24
JP5069096B2
2006-02-08
2012-11-07
株式会社高研
石井 トク | 土井 章男 | 片町 健太郎 | 野口 恭子 | 宇野 廣
注释
マスタ·スレーブ式マニピュレータシステム
2012-01-27
JP4911701B2
2007-01-19
2012-04-04
株式会社日立製作所 | 国立大学法人九州大学
岸 宏亮 | 橋爪 誠
注释
マスタ·スレーブ式マニピュレータシステム
1900-01-01
JP2008173724A
2007-01-19
2008-07-31
株式会社日立製作所 | 国立大学法人九州大学
岸 宏亮 | 橋爪 誠
注释
医用画像表示および画像処理方法、コンピュータ断層撮影装置、ワークステーションおよびコンピュータプログラム製品
1900-01-01
JP2005322252A
2005-05-09
2005-11-17
シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト
ヘルムート クロップフェルト
注释
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