标题

Steerable, follow the leader device

授权日

2019-11-27

公开（公告）号

EP3123922B1

申请日

2005-06-24

公开（公告）日

2019-11-27

当前申请（专利权）人

CARNEGIE MELLON UNIVERSITY

发明人

CHOSET, HOWIE | WOLF, ALON | ZENATI, MARCO A.

简单同族

EP1778054A2 | EP1778054A4 | EP1778054B1 | EP2446803A1 | EP3123922A1 | EP3123922B1 | ES2433664T3 | IL179966A | IL179966D0 | JP2008504072A | JP2008504072A5 | JP4980899B2 | US10076235 | US10149607 | US20090171151A1 | US20150164491A1 | US20160174816A1 | US20170156569A1 | US20190274521A1 | US9011318 | US9591964 | WO2006083306A2 | WO2006083306A3

简单同族成员数量

23

简单同族被引用专利总数

222

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权