标题

수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

KR1020100091784A

申请日

2009-02-11

公开（公告）日

2010-08-19

当前申请（专利权）人

주식회사 이턴

发明人

최승욱 | 원종석 | 이민규 | 장배상 | 이우정

简单同族

CN102438795A | CN102438795B | KR101038417B1 | KR1020100091784A | US20110276058A1 | WO2010093152A2 | WO2010093152A3

简单同族成员数量

7

简单同族被引用专利总数

90

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移