다자유도를 갖는 복강경 수술용 로봇 및 그의 힘 측정방법

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다자유도를 갖는 복강경 수술용 로봇 및 그의 힘 측정방법
授权日

2007-11-15
公开（公告）号

KR100778387B1
申请日

2006-12-26
公开（公告）日

2007-11-28
当前申请（专利权）人

한국과학기술원
发明人

이정주 | 송호석 | 정종하 | 김기영
简单同族

KR100778387B1
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

58
诉讼案件数

0
法律状态/事件

放弃