标题

Methods and systems of actuation in robotic devices

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

US20090054909A1

申请日

2008-07-11

公开（公告）日

2009-02-26

当前申请（专利权）人

BOARD OF REGENTS OF THE UNIVERSITY OF NEBRASKA

发明人

FARRITOR, SHANE M. | RENTSCHLER, MARK | LEHMAN, AMY | PLATT, STEPHEN R. | HAWKS, JEFF

简单同族

CA2690808A1 | CA2690808C | EP2170564A2 | EP2170564A4 | EP3078344A1 | EP3078344B1 | EP3673855A1 | JP2010533045A | JP2015024142A | JP5591696B2 | JP6250496B2 | US10695137 | US20090054909A1 | US20120179168A1 | US20140350574A1 | US20180250082A1 | US8343171 | US8828024 | US9956043 | WO2009014917A2 | WO2009014917A3 | WO2009014917A9

简单同族成员数量

22

简单同族被引用专利总数

175

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移