标题

Instrument device manipulator with back-mounted tool attachment mechanism

授权日

2017-07-25

公开（公告）号

US9713509

申请日

2016-09-09

公开（公告）日

2017-07-25

当前申请（专利权）人

AURIS HEALTH, INC.

发明人

SCHUH, TRAVIS | WILLIAMS, MATTHEW REAGAN | BOGUSKY, JOSEPH DANIEL | MINTZ, DAVID S. | YU, ALAN | DAN, YOICHIRO

简单同族

US20170065357A1 | US20170065363A1 | US20170065364A1 | US20170065365A1 | US9713509 | US9737373 | US9980785 | US9993313

简单同族成员数量

8

简单同族被引用专利总数

76

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移