标题

Roll-pitch-roll wrist methods for minimally invasive robotic surgery

授权日

2007-07-24

公开（公告）号

US7248944

申请日

2006-02-22

公开（公告）日

2007-07-24

当前申请（专利权）人

INSTITUTE SURGICAL, INC

发明人

GREEN, PHILIP S.

简单同族

US20050065657A1 | US20050065658A1 | US20050102062A1 | US20060142897A1 | US20070276423A1 | US6850817 | US6963792 | US6999852 | US7006895 | US7107124 | US7248944 | US7890211

简单同族成员数量

12

简单同族被引用专利总数

1339

诉讼案件数

0

法律状态/事件

未缴年费