标题

Electrosurgical tool having tactile feedback

授权日

2017-02-28

公开（公告）号

US9579143

申请日

2011-08-10

公开（公告）日

2017-02-28

当前申请（专利权）人

IMMERSION CORPORATION

发明人

ULLRICH, CHRISTOPHER | GREGORIO, PEDRO

简单同族

EP2417925A1 | EP2417925B1 | JP2012040384A | JP5474008B2 | US20120041436A1 | US9579143

简单同族成员数量

6

简单同族被引用专利总数

26

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移