标题

Steerable flexible needle with embedded shape sensing

授权日

2017-05-02

公开（公告）号

US9636040

申请日

2013-01-28

公开（公告）日

2017-05-02

当前申请（专利权）人

INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.

发明人

DUINDAM, VINCENT | PRISCO, GIUSEPPE MARIA | LARKIN, DAVID Q. | DIMAIO, SIMON P. | PANESCU, DORIN

简单同族

EP2809249A1 | EP2809249A4 | EP2809249B1 | EP3488803A1 | JP2015505507A | JP2015505507A5 | JP2017225866A | JP6290099B2 | US10638953 | US20130204124A1 | US20170014194A1 | US9636040 | WO2013116140A1

简单同族成员数量

13

简单同族被引用专利总数

77

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移