标题

Telerobotic surgery system using minimally invasive surgical tool with variable force scaling and feedback and relayed communications between remote surgeon and surgery station

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

US20180250086A1

申请日

2018-02-20

公开（公告）日

2018-09-06

当前申请（专利权）人

KINDHEART, INC.

发明人

GRUBBS, W. ANDREW

简单同族

US20180250086A1

简单同族成员数量

1

简单同族被引用专利总数

32

诉讼案件数

0

法律状态/事件

实质审查 | 权利转移