标题

Medical manipulator device and actuator suitable for the same

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

EP2133036A1

申请日

2008-03-28

公开（公告）日

2009-12-16

当前申请（专利权）人

OSAKA UNIVERSITY | DAIKEN IKI KABUSHIKI KAISHA

发明人

NISHIKAWA, ATSUSHI | MIYAZAKI, FUMIO | SEKIMOTO, MITSUGU | TANIGUCHI, KAZUHIRO | KAZUHARA, KOHEI | KOBAYASHI, TAKEHARU | ICHIHARA, TAKAHARU | KURASHITA, NAOTO

简单同族

AT532476T | EP2133036A1 | EP2133036A4 | EP2133036B1 | JP5529531B2 | JPWO2008120753A1 | US20100137680A1 | US8465414 | WO2008120753A1

简单同族成员数量

9

简单同族被引用专利总数

24

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权