标题

Method for moving an instrument arm of a laparoscopy robot into a predeterminable relative position with respect to a trocar

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

EP2575662A1

申请日

2011-04-21

公开（公告）日

2013-04-10

当前申请（专利权）人

SIEMENS HEALTHCARE GMBH

发明人

BÄRWINKEL, RONNY | HORNUNG, OLIVER | MAIER, KARL-HEINZ

简单同族

CN102905642A | DE102010029275A1 | EP2575662A1 | EP2575662B1 | US20130066335A1 | US9066737 | WO2011147651A1

简单同族成员数量

7

简单同族被引用专利总数

42

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移