标题

多関節マニピュレータ装置及びそれを有する内視鏡システム

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

JPWO2011058893A1

申请日

2010-10-29

公开（公告）日

2013-03-28

当前申请（专利权）人

オリンパスメディカルシステムズ株式会社

发明人

▲高▼橋 和彦 | 中村 俊夫

简单同族

CN102341057A | CN102341057B | EP2382939A1 | EP2382939A4 | EP2382939B1 | JP4781492B2 | JPWO2011058893A1 | US20110257480A1 | US8376934 | WO2011058893A1

简单同族成员数量

10

简单同族被引用专利总数

41

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移