标题

柔軟な内視鏡検査のためのロボットシステム

授权日

2015-10-23

公开（公告）号

JP5827219B2

申请日

2010-05-31

公开（公告）日

2015-12-02

当前申请（专利权）人

ナンヤン テクノロジカル ユニヴァーシティ | ナショナル ユニヴァーシティー オブ シンガポール

发明人

ソー·ジェイ·ルイス·ペー | スン·チアン·ロー | ケック·ユ·ホ | シュン·チー·チュン

简单同族

CN102802551A | CN102802551B | EP2434977A1 | EP2434977A4 | EP2434977B1 | JP2012527948A | JP2012527948A5 | JP5827219B2 | SG10201402759QA | SG176213A1 | US20120078053A1 | US8882660 | WO2010138083A1 | WO2010138083A8

简单同族成员数量

14

简单同族被引用专利总数

88

诉讼案件数

0

法律状态/事件

未缴年费