标题

血管ツリー画像に基づく内視鏡のロボット制御

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

JP2013541365A5

申请日

2011-09-13

公开（公告）日

2014-10-30

当前申请（专利权）人

コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ

发明人

ポポヴィック アレクサンドラ

简单同族

BR112013005879A2 | CN103108602A | CN103108602B | EP2615993A1 | EP2615993B1 | JP2013541365A | JP2013541365A5 | JP5955847B2 | RU2013116901A | RU2594813C2 | US10182704 | US20130165948A1 | US20170209028A1 | US9615886 | WO2012035492A1

简单同族成员数量

15

简单同族被引用专利总数

58

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权