标题

マスタ·スレーブ式マニピュレータシステム

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

JP2008173724A

申请日

2007-01-19

公开（公告）日

2008-07-31

当前申请（专利权）人

株式会社日立製作所 | 国立大学法人九州大学

发明人

岸 宏亮 | 橋爪 誠

简单同族

EP1970169A2 | EP1970169A3 | EP1970169B1 | JP2008173724A | JP4911701B2 | US20080180392A1 | US8009140

简单同族成员数量

7

简单同族被引用专利总数

42

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移