标题

球形遠位アセンブリを伴う多関節内視鏡装置

授权日

2014-12-05

公开（公告）号

JP5656313B2

申请日

2009-09-08

公开（公告）日

2015-01-21

当前申请（专利权）人

カーネギー メロン ユニバーシティ

发明人

ズビアテ、ブレット | コセット、ハワード | コルブ、アンソニー | デガニ、アミル | ギルマーティン、ケビン ピー. | フラハーティ、ジェイ.クリストファー

简单同族

AU2009289450A1 | AU2009289450B2 | CA2736248A1 | CA2736248C | CN102292013A | CN102292013B | CN104887170A | CN104887170B | EP2330965A1 | EP2330965A4 | EP2330965B1 | EP3443911A1 | JP2012501758A | JP2012501758A5 | JP5656313B2 | US10568613 | US20110313243A1 | US20160361050A1 | US9370342 | WO2010028371A1

简单同族成员数量

20

简单同族被引用专利总数

44

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权