标题

ケーブル駆動による力フィードバックを有するインタフェース装置及び4個の接地されたアクチュエータ

授权日

2009-08-28

公开（公告）号

JP4366185B2

申请日

2002-07-16

公开（公告）日

2009-11-18

当前申请（专利权）人

イマージョン コーポレーション

发明人

グレゴリオ·ぺドロ | オリエン·ニール·ティー | ベーリー·デビッド·ダブリュー | バサロ·スティーブン·ピー

简单同族

AT489662T | CN100415177C | CN1531670A | DE60238411D1 | EP1417547A1 | EP1417547A4 | EP1417547B1 | JP2004535870A | JP4366185B2 | KR101009865B1 | KR101154809B1 | KR1020040018465A | KR1020100060009A | US20030068607A1 | US20060099560A1 | US20090009492A1 | US7056123 | US7404716 | US8007282 | WO2003009069A1 | WO2003009069A8

简单同族成员数量

21

简单同族被引用专利总数

189

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权