标题

処置具の位置制御を行う内視鏡システム

授权日

2012-01-27

公开（公告）号

JP4914735B2

申请日

2007-02-14

公开（公告）日

2012-04-11

当前申请（专利权）人

オリンパスメディカルシステムズ株式会社

发明人

長谷川 潤 | 吉江 方史

简单同族

CN101610713A | CN101610713B | EP2123210A1 | EP2123210A4 | JP2008194302A | JP4914735B2 | US20090299136A1 | US8858424 | WO2008099881A1

简单同族成员数量

9

简单同族被引用专利总数

59

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移