机器人操作输尿管软镜防弯曲机构

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机器人操作输尿管软镜防弯曲机构
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN109008931A
申请日

2018-08-09
公开（公告）日

2018-12-18
当前申请（专利权）人

天津大学
发明人

王树新 | 赵建厂 | 李建民 | 崔亮
简单同族

CN109008931A | CN109008931B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权