标题

用于远程操纵器械和工具的能传递转矩的铰接机构和链节系统

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

CN101106945A

申请日

2005-11-18

公开（公告）日

2008-01-16

当前申请（专利权）人

诺瓦尔外科系统公司

发明人

C·D·欣曼 | D·J·达尼茨

简单同族

AT502581T | CN100558301C | CN101106945A | DE602005027132D1 | EP1955659A1 | EP1955659B1 | JP2008520362A | JP2013081827A | JP2013081828A | JP5283384B2 | JP5655102B2 | JP5661823B2 | JP5661823B6 | US10321927 | US20060111209A1 | US20060111210A1 | US20190290309A1 | US9700334

简单同族成员数量

18

简单同族被引用专利总数

419

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权