一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械

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一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN109770966A
申请日

2019-01-23
公开（公告）日

2019-05-21
当前申请（专利权）人

吉林大学
发明人

冯美 | 倪志学 | 卢秀泉 | 何鳌 | 高帅 | 李妍
简单同族

CN109770966A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

实质审查