标题

手术用机器人系统

授权日

2015-11-25

公开（公告）号

CN102917662B

申请日

2011-04-14

公开（公告）日

2015-11-25

当前申请（专利权）人

郑昶旭

发明人

郑昶旭 | 金亨太

简单同族

CN102917662A | CN102917662B | EP2578177A2 | EP2578177A4 | JP2013532007A | KR101181569B1 | KR1020110129293A | US10010375 | US20130144307A1 | WO2011149187A2 | WO2011149187A3

简单同族成员数量

11

简单同族被引用专利总数

64

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权