一种用于胃肠镜手术的带力反馈的两自由度主手

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一种用于胃肠镜手术的带力反馈的两自由度主手
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN110897724A
申请日

2019-12-25
公开（公告）日

2020-03-24
当前申请（专利权）人

哈尔滨工业大学
发明人

潘博 | 付宜利
简单同族

CN110897724A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

实质审查