标题

机器人控制的内窥镜式辅助通道

授权日

2017-09-05

公开（公告）号

CN103717147B

申请日

2012-05-24

公开（公告）日

2017-09-05

当前申请（专利权）人

伊西康内外科公司

发明人

J·T·斯皮维 | M·S·奥尔蒂斯 | F·E·谢尔顿四世

简单同族

BR112013030440A2 | CN103717147A | CN103717147B | EP2713892A1 | EP2713892B1 | EP3560428A1 | PL2713892T3 | US10064688 | US10213262 | US20110295242A1 | US20120199632A1 | US20140291383A1 | US20160192996A1 | US20160192997A1 | US20180132952A1 | US20190099229A1 | US20200093550A1 | US8992422 | US9301759 | WO2012166499A1

简单同族成员数量

20

简单同族被引用专利总数

1696

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权