标题

弯曲套管、机器人操纵器和手术端口

授权日

2015-03-25

公开（公告）号

CN102612347B

申请日

2010-11-10

公开（公告）日

2015-03-25

当前申请（专利权）人

直观外科手术操作公司

发明人

T·W·罗杰斯 | C·R·杰尔比 | J·R·斯蒂格 | C·E·斯维尼哈特

简单同族

CN102612347A | CN102612347B | CN104546082A | CN104546082B | EP2480147A2 | EP2480147B1 | JP2013510664A | JP2014223552A | JP2014223552A5 | JP2016013496A | JP5694353B2 | JP5833204B2 | JP6433409B2 | KR101819951B1 | KR101933191B1 | KR102009222B1 | KR1020170054540A | KR1020180008892A | KR1020190000389A | US10245069 | US20110071473A1 | US20140066717A1 | US20190192132A1 | US8623028 | WO2011060054A2 | WO2011060054A3

简单同族成员数量

26

简单同族被引用专利总数

83

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权