标题

胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法

授权日

2010-08-18

公开（公告）号

CN101351142B

申请日

2006-12-27

公开（公告）日

2010-08-18

当前申请（专利权）人

奥林巴斯株式会社

发明人

木村敦志 | 内山昭夫 | 穗满政敏

简单同族

CN101351142A | CN101351142B | EP1972254A1 | EP1972254A4 | EP1972254B1 | JP2007175188A | JP2007175188A5 | JP4827525B2 | US20080300459A1 | US8337396 | WO2007074887A1

简单同族成员数量

11

简单同族被引用专利总数

34

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移