用于单孔腹腔微创手术的柔性臂机器人

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用于单孔腹腔微创手术的柔性臂机器人
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN102697564A
申请日

2012-06-20
公开（公告）日

2012-10-03
当前申请（专利权）人

哈尔滨工业大学
发明人

杜志江 | 董为 | 韩大为 | 杨文龙
简单同族

CN102697564A | CN102697564B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

24
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权