胶囊控制装置、磁控胶囊内镜移动控制系统及方法

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胶囊控制装置、磁控胶囊内镜移动控制系统及方法
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN111345773A
申请日

2018-12-20
公开（公告）日

2020-06-30
当前申请（专利权）人

重庆金山医疗器械有限公司
发明人

邬墨家 | 陈容睿
简单同族

CN111345773A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

公开