手术机器人的主动接口和驱动方法

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手术机器人的主动接口和驱动方法
授权日

2013-11-06
公开（公告）号

CN102014760B
申请日

2009-03-18
公开（公告）日

2013-11-06
当前申请（专利权）人

韩商未来股份有限公司
发明人

张焙相 | 崔胜旭 | 闵东明 | 元钟硕 | 河洸
简单同族

CN102014760A | CN102014760B | US20110022229A1 | WO2009151206A1
简单同族成员数量

4
简单同族被引用专利总数

53
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权